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LG-ZNSF01型 智能书法机器人
品牌:理工伟业 咨询电话:010-82827827 82827835
一、产品描述
LG-ZNSF01型 智能书法机器人实现科学与文化素养融合,可以与机械臂共同创作国画、书写对联等多种传统文化表现。产品功能要求
人工智能技术和工业机器人在绘画书法中的应用拓展体验套装,将机器人技术与文化素养融合。
1、通过控制桌面级工业机器人实现任意文字的毛笔字写作,书写过程需体现书法中提笔、顿笔要求;
2、书写过程需体现机器人自主蘸墨要求;
3、滑轨可搭载机器人可实现多字数的自动化毛笔字写作要求;
4、要求场景支持学生根据Vrep机器人仿真软件自主设计并规划任意文字样式及内容轨迹,并操作机器人实现书写功能;
5、尺寸不大于:900mm×600mm
二、功能单元参数
(一)、桌面级6轴工业机器人参数
1、轴数:6+1轴;
2、极限负载:500 g;
3、工作范围:315mm;
4、重复定位精度:±0.5 mm;
5、电源电压:100 -240 V, 50/60 Hz;
6、电源输入:12 V/5 A DC;
7、工作温度:-20℃~70℃
8、净重(机械臂本体):1.5Kg;
9、底座尺寸:直径160mm;
10、材料:铝合金,ABS 工程塑料;
11、控制器:集成控制器
12、多功能控制器:配置显示屏,支持USB串口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方式,支持PC Studio程序下载、存储,扩展接口包含:
12.1、GPIO多功能复用接口 ×4;
12.2、PWM末端工具接口 ×1;
12.3、步进电机控制扩展接口 ×1;
12.4、RS485接口×2;
12.5、12V电源接口 ×1;
12.6、USB串口 ×1。
13、机器人安装方式:桌面;
14、应用程序:国产自主控制软件Studio(支持点位示教、图形化、Python等编程方式),除中文外,要求支持国际化语言模式,包含英文等,软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制,支持末端工具及扩展配件(传送带、滑轨)编程控制,可与数字孪生软件实现虚实结合;
15、末端配件:写字套件
15.1、写字套件:夹取范围7~10mm
16、支持控制方式:APP、蓝牙示教器、PC、机器视觉、语音
17、控制软件兼容Windows,macOS,Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发,提供Python SDK、Arduino API等开发工具包
(二)、滑轨套件参数
1、★最大运行负载10kg
2、★有效行程500mm
3、重复定位精度±0.5mm
4、重量:4.6kg
(三)、智能一体化底座
1、尺寸:900mm×600mm
2、采用型材、钣金外框,复合人体工学设计,具备良好展示性;
3、电源模块:内置220V转12V电源模块,品字电源输入,配置端子台接口;
4、人机交互:配置急停、重启、电源开关、自定义功能按钮;
5、实训台安装橡胶地脚具有调平功能。
(四)书法配件包
1、含毛笔*1;镇尺1对;水写布*1;墨盘*1
三、配件清单
桌面六轴工业机器人*1、滑轨套件*1、智能一体化底座*1、书法配件包*1